„Idee on selles, et inimesed kasutavad looduse poolt väljapakutud lahendusi,” ütleb Kruusmaa. „Näiteks kilpkonna puhul oli meil praktikutelt ette antud probleem: vaja on seadet, mis on väga hea manööverdusvõimega, aga ei peksa merepõhjast üles muda nagu propelleriga allveelaevad,” räägib ta. „Lahendus ongi selles, et nelja uime saab eraldi juhtida, liikumine on vaikne.”