Raul-Levroit Kivi lõpetas 1938. a Tallinna Tehnikumi ehitusosakonna ning 1950. a TPI arhitektuuriosakonna, teatas Eesti arhitektide liit. Pärast lõpetamist kuni 1972. a. töötas ta Tartus "Eesti Projekti" peaarhitektina ning 1972-82 KRPI Tartu sektori arhitektuuriala peaspetsialistina.

R-L Kivi oli Tartu legendaarseim arhitekt. Ta on planeerinud Tartus Riia ja Võru tänava hargnemiskohal asuva väljaku (1952, elamud 1955-58) ning teinud linna keskuse detailplaneerimisprojekti (1950 ja 1970), kõrgkoolide perspektiivse paiknemise skeemi (1969-71) ja vanalinna regenereerimise projekti (1976-80).

Samuti on ta kavandanud mitmeid elamuid ja ühiskondlikke hooneid nagu nt elamukvartaleid Kohtla-Järvel (1954-56), Porkuni kurttummade kooli (1954) ja Tartu 1. Eriinternaatkooli hoone (1968), Tartu Õlletehase puhkekodu Võrtsjärve ääres Tammel (1960-75) ja Põlva kino (1968). Kivi 400-kohalise laiekraankino tüüpprojekti rakendati Kohtla-Järvel, Tartus, Võrus ja Tallinnas ("Koit" ja "Kaja") ning ka väljaspool Eestit.

Korduvalt kasutati 1970- a. alguses R-L Kivi torn- ja sektsioonelamu projekte. Tema kava järgi restaureeriti Tartus Pauluse kiriku tiibhoone (1975-80) ja K. E. Von Baeri maja (1982).

Raul Kivi oli ka agar kirjamees ning avaldas ajakirjanduses üle 100 erialaartikli. Osaliselt on need koondatud tema 85.aasta juubeli puhul ilmunud trükisesse „ Tartu planeerimisest ja arhitektuurist. Artikleid ja mälestusi“ (2005)