Ülle Aaskivi oli üks Eesti Vabariigi põhiseaduse väljatöötajatest ning põhiseaduse rahvahääletuse ettevalmistajatest. 20. augustil 1991. aastal hääletas ta Eesti riikliku iseseisvuse poolt.
Põhiseaduse rahvahääletuse kümnendaks aastapäevaks 2002. aastal ilmus Ülle Aaskivi ja Eve Pärnaste koostatud artiklite, mälestuste ja dokumentide kogumik “Põhiseaduse tulek”.
2006. aastal sai Ülle Aaskivi Riigivapi III klassi teenetemärgi.
Ülle Aaskivi töötas Vabariigi Valitsuse nõunikuna Riigikantseleis alates 1993. aastast, korraldades valitsuse suhtlemist Riigikoguga.
Viimati tõusis Aaskivi laiema avalikkuse huviorbiiti presidendivalimiste eel läinud sügisel, mil valitsuse esindaja Ülle Aaskivi tegi riigikogu ees 20. augusti klubi liikmena avalduse, milles taunis Rahvaliidu ja Keskerakonna saadikute presidendivalimistel hääletamata jätmist ja kutsus saadikuid üles teenima Eesti riiki.
Ülle Aaskivi ärasaatmine toimub 26. jaanuaril kell 12 Viljandis Jaani kirikus.
