Beekman kirjutas peamiselt luulet ja romaane, kuid ta on avaldanud ka reisikirjeldusi ja lasteraamatuid.

Ta tõlkis eesti keelde raamatuid saksa, rootsi, hollandi, taani, vene, tšehhi, läti ning flaami keelest. Enim on Beekman tuntust kogunud Astrid Lindgreni teoste tõlkijana.

Tema tähtsamad teosed on luulekogud "Tuul kanarbikus" (1958), "Sinine tulp" (1965), "Olematu puu" (1969), "Rüsinatund" (1971), "Lõpp ja algus" (1989); ning romaanid "Transiitreisija (1967), "Öölendurid" (1975), "Ja sada surma" (1978), "Eesli aasta" (1979), "Koridor" (1982), "Narva kosk" (1986).