Toompere sündis 17. juulil 1946. aastal.

Ta lõpetas Pärnu 1. Keskkooli ja õppis Tallinna polütehnikumis automaatikat ja telemehhaanikat.

1966. aastal lõpetas Toompere Nukuteatri õppestuudio Ferdinand Veike juhtimisel ning töötas nukuteatris juba 1963. aastast. Samal aastal töötas näitleja lühikest aega ka Eesti Televisioonis lavatöölisena.

Hendrik Toompere andis oma hääle sellistele armastatud tegelastele nagu Hunt Kriimsilm, Postikana jt.

Oma elu motona on näitleja Nukuteatri kodulehel nimetanud lauset: "Tee niipalju kui vajalik ja nii vähe kui võimalik".

Hendrik Toompere rollid Nukuteatris:
Kastanipoiss : D. Normet "Pärdik ja Kastanipoiss" (lav. F. Veike) 1963
Jänes : O. Liigand "Pardike Tuttpütt" ( R. Agur) 1963
Hunt : Kangilaski "Neli meistrit", 1965
Mutt, Pardipoeg : Bruštein "Pöial-Liisi ja Pääsuke", 1966
Mikk : Leies "Uskumatu lugu", 1967
Sokk, Must mask : Kuus "Memme musi", 1968
Konn, Harakas : Raud "Ninatark muna", 1968
Duremar, kass Basilio : A.Tolstoi/Agur "Kuldvõtmeke", 1969
Pontu, Kent : Reiljan "Taksikoer Vips", 1970
Siil, Tuletõrjuja : Leies "Kiki ja Miki", 1971
Miki-Hiir : Disney/Luup "Miki-Hiir tondilossis", 1972
Jutustaja, Hunt, Jänes : Unt/Agur "Punamütsike", 1973
Muumitroll : Jansson/Saar "Muumimuinasjutt", 1974
Illimar, Haige, Jakob, Hirmu Juhan : Tuglas/Agur "Väike Illimar", 1975 ja 1990
Kuningas, Jutustaja : Pospiśilovā "Printsess ja kaja", 1976
oslaine : Tammsaare/Agur "Inimese jälgedes", 1978
Gulliver : Unt "Gulliver ja Gulliver", 1979 ja 1987
Verine John/Sarapiku Juhan : Põldmäe/Peegel/Saar "Verine John", 1980
Pessi : Kokko/Sang "Pessi ja Illuusia", 1982
Ambroosius : Trulli "Imeline imik", 1983
Romeo : Shakespeare´i "Romeo ja Julia", 1984
Lysander, Demetrus jt. : Shakespeare´i "Suveöö unenägu", 1985
Vidrik : Tuglas/Agur "Toome helbed", 1986
Hunt : Tiksi "Mägramäng", 1987
Kalevipoeg : Ehin "Kalevipoja lood", 1988
Beranger : Ionesco "Ninasarvik", 1989
August Kitzberg : Kitzberg/Agur "Punga Mart ja Uba-Kaarel", 1990
Nikolaus : Kivirähk "Vanamehed seitsmendalt", 1992
Rebane : Tiitinen "Metsakuninga kroon", 1993
Pimpelsang : Kangur/Pabut "Timbu-Limbu ja lumemöldrid", 1994
Kuningas, Doktor : vennad Grimmid/Spriid "Lumivalgeke", 1996
Pilv, Okkaonu : R.Toots "Memme musi" 2004
Ätt, Isa : O. Luts - A. Dvinjaninov "Nukitsamees", 2004
Pimpelsang : K. Kangur - U. Lennuk "Timbu-Limbu ja lumemöldrid" (lav. A. Prosa) 2004
Ants Kristjan : U. Lennuk "Muinasjutumees" (lav. A. Prosa) 2005
Ämblik-filosoof Kusti, Lepatriinu Mauno, Põrnikas Pedro : J.Põldma "Lepatriinude jõulud" (lav. J.Põldma/H.Ernits) 2006

Rolle väljaspool Nukuteatrit
Kurat : Kivirähk "Atendaat", 1997 Draamateatris