Uuendusi on palju ja vanast Jaguar XK pole praktiliselt peale kere midagi alles jäänud. Muudetud on auto käiguosa, vedrustust ja pidurisüsteemi.

Väliselt saab Jaguar XKR-R eraldada tavalisest Jaguar XKst suurte 20tolliste kergmetallist velgede abil. Auto sisemus paistab aga silma askeetliku ilme ja sportlikkuse poolest. Varasema naturaalnaha ja puidu asemel on salongi viimistluseks kasutatud seemisnahka ja süsinikkiust paneele. Autol on ka alumiiniumisulamist pedaalid, sportistmed ja nelja kinnituspunktiga turvavööd.