Zoofiilia on oma olemuselt nõusoleku põhimõtte tugev rikkumine. Erinevalt inimestest ei saa teised loomad anda teadlikku nõusolekut. See muudab igasuguse seksuaalse kontakti oma olemuselt ekspluateerivaks - mitteinimlooma ei nähta kui iseväärtusega mõttevõimelist elusolendit, vaid pigem kui objekti oma seksuaalsete vajaduste rahuldamiseks.