Eesmärgiks on ikka see, et igaüks saaks minna tööle, kooli, kodust välja ilma hirmuta seksuaalse alandamise või ründamise ees. Seksuaalset ahistamist defineerivad Eestis soolise võrdõiguslikkuse seadus ja karistusseadustik. Oluline on mitte segada kokku pedofiiliat, koduvägivalda ja sõbralikku õlalepatsutamist ahistamisega, sest nii pisendatakse kas suuremate kuritegude kaalu või ahistamist ennast. Mõlema seaduse kohaselt on seksuaalne ahistamine üks diskrimineerimise alaliik. Füüsilise ahistamise korral on karistusseadustiku kohaselt tegu lisaks ka väärteo juhtumiga.