Ülo Kabruska sündis 6. mail 1943. aastal Järvamaal Amblas, teatas justiitsministeeriumi pressiesindaja Kristiina Herodes.

1978. aastal lõpetas ta Tallinna Polütehnilise Instituudi tööstusseadmete automatiseerimise eriala.

1994. aastal asus ta tööle Murru vangla direktori asetäitjana majandusalal. 1999. aasta märtsist oli Kabruska Tallinna Vangla direktor.