7. veebruaril 1911 Saaremaal Kihelkonna vallas Tagamõisas sündinud Miller kasvas üles Kuressaares. 1930. aastal asus ta õppima Tartu ülikooli filosoofiateaduskonda.

Oktoobrist 1944 määrati Voldemar Miller Tartus asunud riikliku keskarhiivi filiaali juhataja kohale. Tema teened Eesti ajaloo seisukohalt oluliste dokumentide päästmisel on hindamatud.

Voldemar Miller oli sõjajärgse Eesti kodu-uurimise liikumise eestvedajaid ja Tallinna linnamuuseumi juures tegutseva kodu-uurimise ringi kauaaegne juhataja. Voldemar Miller oli Eesti kirjanike liidu liige. Ta oli Eesti arhivaaride ühingu, Eesti muinsuskaitse seltsi ja õpetatud eesti seltsi auliige.

Mitmed raamatukogutöötajate, arhivaaride, kodu-uurijate, muinsuskaitsjate ja literaatide põlvkonnad jäävad Voldemar Millerit mäletama targa, sõbraliku ja abivalmis kolleegina, kes oli alati valmis teistega jagama nii oma rikkalikke teadmisi kui ka elukogemusi.

Peep Pillak, Eesti arhivaaride ühingu esimees