TTÜ teadlased loovad allveearheoloogidele osavat robotkilpkonna
TTÜ arendab üleeuroopalises projektis allveearheoloogidele robotabilist, millest saaks soodus ja osav tööriist.
Unikaalne nelja uimega allveerobot ujub nagu kilpkonn ja manööverdab edukamalt kui ükski teine allveesõiduk.
Robotkilpkonn on näide populaarsust koguvast biomimeetikast, kus inseneride looming imiteerib loodust.
Tallinna tehnikaülikooli nooremteaduril Taavi Salumäel oli eelmisel nädalal tuline kiire. Tema ja kuue kolleegi loodav kilpkonnrobot tõrkus, kuid selle käimasaamine oli äärmiselt tähtis, sest TTÜ robotimessile pidi seadeldist vaatama tulema ÜRO peasekretär ise. „Prototüüp hakkas stabiilselt tööle vaid mõni minut enne Ban Ki-mooni visiiti ning seega oli iga minut arvel,” räägib Salumäe. Tähtsale külalisele avaldas robot suurt muljet.
Ban Ki-mooni ees edukalt uimi liigutanud robotkilpkonna ootab ees tõsine töö. „Eesmärgiks on arendada robotitehnoloogiaid allveearheoloogia hüvanguks,” tutvustab Salumäe töö sihti. Seni kasutusel olevad allveerobotid on äärmiselt kallid ja keerukad ning jäävad seetõttu tihtipeale arheoloogidele kättesaamatuks. Salumäe sõnul peavad arheoloogid näiteks laevavrakkide uurimiseks kasutama sukeldujaid ja kaugjuhitavaid sõidukeid. „Laevavrakkidesse sukeldumine on aga äärmiselt ohtlik ning juhtme otsas olevate kaugjuhitavate robotitega ei pääse uurima laevade sisemust,” ütleb ta.
