Esimene eestlasest Trilateraalse komisjoni liige oli Harri Tiido, kes kutsuti sinna 1998. aastal.

Komisjoni liikmed peavad olema sõltumatud riigivõimust. Kui Tiidost sai välisministeeriumi asekantsler, tehti tema suhtes siiski erand. NATO juurde suursaadikuks määramine tähendas, et sellist erandstaatust polnud võimalik kauem säilitada ja Tiido lahkus eelmise aasta lõpus komisjonist.

Komisjoni liikmete ametiaeg on reeglina viis aastat, kuid täitevkomitee liikmena oleks Tiido liikmelisus olnud eluaegne.

Komisjon asutati 1973. aastal mõjukate Jaapani, USA ja Euroopa kodanike ühendusena, et süvendada kolme majandusjõu koostööd ja edendada demokraatlikke väärtusi.

Jaapani grupp on tänaseks laienenud Vaikse ookeani ühenduseks, USA esindajate kõrval on Põhja-Ameerikast võetud liikmeks ka mehhiklasi.

Euroopa grupp on aga laienemas koos Euroopa Liiduga.

Organisatsiooni ligi 350 liikme hulgas domineerivad tuntud inimesed majandus-, poliitika- ja teadusringkondadest. Tänavune aastakonverents toimub mais Varssavis, kus osaleb ka uus liige Ilves.